العودة إلى Glossary

Behavior Transformer

Robot LearningTransformer

معمارية سياسة قائمة على Transformer (BeT) تقسم فضاء العمل المستمر إلى مجموعات وتستخدم محول انحداري لتنبؤ تسلسلات رموز الأعمال. يمكن لـ BeT تمثيل توزيعات أعمال متعددة الأنماط — عندما توجد عدة أعمال صحيحة للملاحظة نفسها — وهي ميزة رئيسية على استنساخ السلوك القائم على MSE الذي يوسط الأنماط.

Related terms