العودة إلى Glossary

سياسة الانحدار الذاتي

Robot LearningPolicy

معمارية سياسة تولد الإجراءات متعددة الأبعاد بعد واحد تلو الآخر، مع تكييف كل بعد لاحق بناءً على الأبعاد المولدة سابقاً. يمكن لسياسات الانحدار الذاتي أن تمثل توزيعات الإجراءات المعقدة والمتعددة الأنماط بأمانة أكثر من سياسات غاوس. المقابل هو استدلال أبطأ بسبب التوليد المتسلسل. تُستخدم في BeT (Behavior Transformers) وبعض متغيرات سياسة الانتشار.

Related terms