CALVIN
معيار لتقييم المعالجة الموجهة باللغة الطويلة الأفق في المحاكاة. يوفر CALVIN بيئة روبوتية على طاولة مع 34 مهمة معالجة (دفع، انزلاق، فتح، إغلاق، التقاط، وضع) موجهة بتعليمات اللغة الطبيعية. يتم تقييم السياسات على قدرتها على ربط مهام متعددة بالتسلسل بناءً على أهداف اللغة.







