العودة إلى Glossary
شجرة السلوك
معمارية تبديل مهام هرمية تنظم سلوكيات الروبوت كشجرة من العقد: التسلسلات (تنفيذ الأطفال بالترتيب)، المحددات (جرب الأطفال حتى ينجح أحدهم)، الديكوريتورات (تعديل سلوك الطفل)، وأوراق الإجراء/الشرط. تتمتع أشجار السلوك بمرونة وقابلية صيانة أفضل من آلات الحالة المحدودة للسلوكيات المعقدة للروبوت. يتم استخدامها على نطاق واسع في ذكاء اللعبة وبشكل متزايد في الروبوتات.