ناقل CAN
شبكة منطقة التحكم — بروتوكول اتصال تسلسلي قوي مصمم للتطبيقات الصناعية والسيارات في الوقت الفعلي. يُستخدم ناقل CAN على نطاق واسع في الروبوتات لربط متحكمات المحركات والمستشعرات والمتحكمات الدقيقة بسرعة 1 Mbps مع كشف التصادم وتصحيح الأخطاء. يُستخدم على نطاق واسع في الروبوتات البحثية (MIT Cheetah و Boston Dynamics) للاتصال بين المشغلات.







