العودة إلى Glossary
يد Allegro
يد روبوتية بـ 16 درجة حرية مع أربعة أصابع (4 مفاصل لكل منها)، مصممة لأبحاث المعالجة الماهرة. تُستخدم يد Allegro على نطاق واسع في المختبرات الأكاديمية لتجارب المعالجة داخل اليد والمهارة المدربة بالتعلم المعزز والمعالجة اللمسية. توفر استشعار عزم الدوران في كل مفصل ويمكن التحكم فيها بتردد 333 هرتز. من صنع Wonik Robotics.