العودة إلى Glossary
ALOHA (نظام أجهزة مفتوح المصدر منخفض التكلفة للتلاعب الثنائي عن بعد)
ALOHA هو نظام تلاعب ثنائي مفتوح المصدر تم تطويره في جامعة ستانفورد، يتكون من ذراعي روبوت ViperX 300 وذراعي قيادة WidowX 250 مثبتة على إطار مشترك مع كاميرا معصم متكاملة. تم تصميمه لجمع بيانات توضيحية عالية الجودة بتكلفة منخفضة — البناء الأصلي أقل من 20,000 دولار — ويدعم تجارب سياسة ACT. يوسع Mobile ALOHA المنصة بقاعدة ذات عجلات، مما يتيح مهام الحركة والمعالجة الكاملة للجسم مثل الطهي والتنظيف. أصبحت مجموعات بيانات ALOHA متاحة للجمهور وأصبحت معياراً فعلياً لأبحاث المعالجة الثنائية. تعرف على المزيد في خدمات بيانات RCSV. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →