العودة إلى Glossary
مصفوفة التباين المشترك
مصفوفة مربعة تشفر التباينات والارتباطات بين عناصر متجه عشوائي. في الروبوتات، تظهر مصفوفات التباين المشترك في: مرشحات كالمان (عدم اليقين في الحالة)، نماذج العمليات الغاوسية، نماذج ضوضاء القياس، وتمثيلات عدم اليقين في الموضع. يحتوي القطر على التباينات الفردية؛ العناصر خارج القطر تمثل الارتباطات.