العودة إلى Glossary
المعايرة
عملية تحديد وتصحيح الأخطاء المنهجية في المستشعرات أو المشغلات أو العلاقات الهندسية. في الروبوتات، تشمل المعايرات الرئيسية: معايرة الكاميرا الداخلية (البعد البؤري والتشويه)، معايرة العين واليد (تحويل الكاميرا إلى الروبوت)، المعايرة الحركية (تصحيح معاملات DH)، وتصفير مستشعر القوة وعزم الدوران. المعايرة الدقيقة شرط أساسي للمعالجة الدقيقة والقياس.