العودة إلى Glossary
الملاحة بالحساب
تقدير الموضع الحالي للروبوت بدمج قياسات السرعة أو الإزاحة من نقطة بداية معروفة، دون مراجع خارجية. توفر أجهزة تشفير العجلات وأجهزة قياس القصور الذاتي (IMU) بيانات الملاحة بالحساب. تراكم الأخطاء (الانجراف) ينمو بلا حدود، لذا يتم دمج الملاحة بالحساب عادة مع القياسات المطلقة (GPS، والمعالم البصرية، ومطابقة مسح LiDAR) للحفاظ على الدقة.