العودة إلى Glossary

روبوت متنقل مستقل

Mobile RoboticsNavigationSLAM

روبوت متنقل مستقل يتنقل عبر بيئته دون مسارات ثابتة أو توجيه بشري، باستخدام أجهزة استشعار على متنه (LiDAR والكاميرات وIMU) مدمجة مع SLAM وخوارزميات تخطيط المسار وتجنب العوائق. على عكس المركبات الموجهة آلياً التي تتبع شرائط مغناطيسية، تبني الروبوتات المتنقلة المستقلة وتحدّث خريطة في الوقت الفعلي وتعيد التوجيه ديناميكياً حول الأشخاص والأجسام. قادت الروبوتات المتنقلة الحديثة من شركات مثل Boston Dynamics و Locus Robotics و 6 River Systems اعتماداً واسعاً في اللوجستيات. غالباً ما يتم دمج الروبوتات المتنقلة المستقلة مع أذرع معالجة لإنشاء معالجات متنقلة قادرة على الالتقاط والوضع على نطاق واسع. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →

Related terms