العودة إلى Glossary
خريطة التكلفة
تمثيل شبكة ثنائية الأبعاد حيث تخزن كل خلية قيمة تكلفة تشير إلى مدى استحسان (أو خطورة) عبور الروبوت لتلك الموقع. تُستخدم خرائط التكلفة في ملاحة الروبوتات المتنقلة — الخلايا المشغولة بالعوائق لها تكلفة لا نهائية، والخلايا القريبة من العوائق لها تكلفة عالية (تضخيم)، والمساحة الحرة لها تكلفة منخفضة. تستخدم مكدسات ملاحة ROS خرائط تكلفة متعددة الطبقات.