العودة إلى Glossary
نهج النافذة الديناميكية
نهج النافذة الديناميكية — مخطط محلي قائم على السرعة للروبوتات المتنقلة يأخذ عينات من السرعات المرشحة (الخطية والزاوية) ضمن القيود الديناميكية للروبوت (حدود التسارع)، ويحاكي المسارات الأمامية لكل منها، ويختار السرعة التي توازن بشكل أفضل بين التقدم نحو الهدف والخلوص من العوائق وتفضيل السرعة. يُستخدم نهج النافذة الديناميكية على نطاق واسع في ملاحة ROS.