العودة إلى Glossary
الاستكشاف
عملية التحرك النشط عبر مساحة مجهولة لبناء أو توسيع خريطة. تشمل استراتيجيات الاستكشاف الاستكشاف القائم على الحدود (الانتقال إلى الحد الفاصل بين المساحة المعروفة والمجهولة)، وأساليب الحصول على المعلومات (تعظيم المعلومات المتوقعة للخريطة)، والطرق المدفوعة بالفضول. الاستكشاف المستقل ضروري لرسم خرائط المباني المجهولة والكهوف أو مواقع الكوارث.