العودة إلى Glossary
معاملات الكاميرا الخارجية
وضع 6-DOF (دوران + إزاحة) للكاميرا بالنسبة لإطار مرجعي — عادة قاعدة الروبوت أو إطار العالم. معايرة المعاملات الخارجية مطلوبة لتنسيق العين واليد: يجب أن يعرف الروبوت مكان كل كاميرا لتحويل الملاحظات البصرية إلى إحداثيات قابلة للتنفيذ. العين في اليد والعين إلى اليد هما التكوينان القياسيان.