العودة إلى Glossary
علامات ArUco
عائلة من علامات المرجع (أنماط مربعة مطبوعة بأكواد ثنائية فريدة) تُستخدم لتقدير وضعية الكاميرا وتتبع الأجسام في الروبوتات. تُكتشف علامات ArUco بواسطة OpenCV بدقة زاوية دون البكسل، مما يتيح تقدير تحويل الكاميرا إلى العلامة بدقة. تُستخدم لمعايرة الروبوت ومحاذاة إطارات الإحداثيات والتراكبات الواقعية المعززة في أنظمة الروبوت.