العودة إلى Glossary
درجات الحرية
عدد المعاملات المستقلة التي تحدد تكوين النظام. يحتوي الجسم الصلب في الفضاء ثلاثي الأبعاد على 6 درجات حرية (3 إزاحة + 3 دوران). يحتوي ذراع الروبوت الصناعي النموذجي على 6 درجات حرية. الروبوت الذي يحتوي على درجات حرية أكثر من اللازم للمهمة يكون حركياً زائداً، مما يوفر مرونة إضافية لتجنب العوائق والتحسين.