العودة إلى Glossary
درجات الحرية (DOF)
تصف درجات الحرية عدد المعاملات المستقلة المطلوبة لتحديد تكوين نظام ميكانيكي. ذراع روبوت بستة مفاصل دورانية لها 6 DOF — كافية لتحديد موضع واتجاه المؤثر النهائي بشكل تعسفي ضمن مساحة عمله القابلة للوصول (باستثناء التفردات). تضيف ذراع 7-DOF مفصل زائد واحد يسمح بتحسين الفراغ الفارغ لتجنب العوائق أو وضعيات الراحة. تحتوي الأذرع البشرية على حوالي 7 DOF في سلسلة الكتف والمرفق والمعصم، مما يجعل الروبوتات 7-DOF خيارات طبيعية للمعالجة الأنثروبومورفية. تضيف القواعد المتنقلة 2-3 DOF؛ الإنسانيات الكاملة تتجاوز 30 DOF. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →