العودة إلى Glossary
الضرب الاتجاهي
عملية متجهة تنتج متجهاً عمودياً على كلا المتجهات المدخلة بحجم يساوي مساحة متوازي الأضلاع الذي يمتدان عليه. الضرب الاتجاهي ضروري في الروبوتات لـ: حساب عزوم المفاصل من القوى (τ = r × F)، وحساب السرعات الزاوية في اشتقاق جاكوبيان، وإيجاد متجهات عادية لحسابات السطح.