العودة إلى Glossary
الحركيات الأمامية
حساب وضعية المؤثر النهائي (الموضع + الاتجاه) من زوايا المفاصل باستخدام نموذج السلسلة الحركية. بالنسبة للروبوتات المتسلسلة، الحركيات الأمامية عبارة عن سلسلة مباشرة من التحويلات المتجانسة — واحدة لكل مفصل. الحركيات الأمامية لها دائماً حل فريد وشكل مغلق، بخلاف الحركيات العكسية. يتم استخدامها في التصور والتحقق من التصادم وتحويل المسارات في فضاء المفاصل إلى الفضاء الديكارتي.