العودة إلى Glossary
قوى كوريوليس
قوى تعتمد على السرعة تنشأ في ديناميكا الروبوتات متعددة الوصلات بسبب الاقتران بين حركات المفاصل. تظهر في معادلة حركة الروبوت كمصفوفة C(q, dq) مضروبة في متجه سرعة المفصل. قوى كوريوليس مهمة عند سرعات مفصل عالية ويجب تعويضها في المتحكمات القائمة على النموذج مثل عزم الدوران المحسوب. تختفي هذه القوى عندما يكون الروبوت ثابتاً.