العودة إلى Glossary
الديناميكا السلبية
الحركة الميكانيكية الطبيعية للروبوت أو الآلية عندما لا يتم تطبيق عزوم المشغلات (حرة الحركة تحت الجاذبية والقصور الذاتي). مشاة الديناميكا السلبية هي آليات تمشي على منحدر دون تشغيل، مدفوعة فقط بالجاذبية. فهم واستغلال الديناميكا السلبية يؤدي إلى استراتيجيات حركة فعالة من حيث الطاقة.