العودة إلى Glossary
ديناميكا لاغرانج
صيغة من الميكانيكا الكلاسيكية بناءً على لاغرانجيان L = T − V (الطاقة الحركية ناقص الطاقة الكامنة). ينتج عن تطبيق معادلة أويلر-لاغرانج على لاغرانجيان نظام الروبوت معادلة الحركة للمعالج. هذا النهج هو الطريقة القياسية لاشتقاق نماذج ديناميكا الروبوت ويتم أتمتته بواسطة أدوات الحساب الرمزي مثل SymPy و Drake.