العودة إلى Glossary
المفصل المرن
مفصل روبوت بامتثال كبير بين عمود المحرك والرابط، عادة بسبب وصلة مرنة أو مادة مرنة. تنشأ المفاصل المرنة من محركات التوافقيات وأحزمة النقل. تسبب أنماط اهتزاز تعقد التحكم. تضيف نماذج مرونة المفصل درجات حرية إضافية في الديناميكا وتتطلب مرشحات الشق أو مراقبات الحالة للتحكم المستقر عالي الكسب.