العودة إلى Glossary
الإحداثيات المعممة
المجموعة الدنيا من المتغيرات المستقلة التي تصف بشكل كامل تكوين النظام الميكانيكي. بالنسبة لذراع الروبوت المسلسلة، الإحداثيات المعممة هي زوايا المفاصل (أو الإزاحات للمفاصل الموشورية). بالنسبة للقاعدة الحرة الطيران (مثل الطائرة بدون طيار، الإنسان الآلي العائم)، ستة إحداثيات إضافية تصف وضعية القاعدة. عدد الإحداثيات المعممة يساوي درجات الحرية للنظام.