العودة إلى Glossary
موتر القصور الذاتي
مصفوفة متماثلة 3×3 تصف كيفية توزيع الكتلة بالنسبة لمحاور دوران الجسم. العناصر القطرية هي عزوم القصور الذاتي؛ العناصر غير القطرية هي حاصل ضرب القصور الذاتي. يلزم موترات قصور ذاتي دقيقة لكل وصلة لحساب الديناميكا وتعويض الجاذبية والتحكم القائم على النموذج. عادة ما يتم تقديرها من نماذج CAD أو تجارب تحديد النظام.