العودة إلى Glossary
التسطح التفاضلي
خاصية النظام (نفسها التسطح/التحكم بالتسطح) حيث يمكن التعبير عن جميع الحالات والمدخلات كدوال للمخرجات المسطحة ومشتقاتها. تسمح الأنظمة المسطحة تفاضليًا بتوليد المسارات بدقة دون حل المعادلات التفاضلية — المسارات في فضاء المخرجات المسطحة تحقق الديناميكا بالضبط. الرباعيات الدوارة والروبوتات الشبيهة بالسيارات مسطحة تفاضليًا.