العودة إلى Glossary
مولد النمط المركزي
شبكة مذبذب عصبي (بيولوجية أو اصطناعية) تولد أنماط حركة إيقاعية بدون تغذية راجعة حسية. متحكمات قائمة على CPG تنتج مشيات قوية وموفرة للطاقة للروبوتات ذات الأرجل. يمكن ضبط معاملات CPG (التردد والسعة والاقتران الطوري) بواسطة متحكم خارجي أو تكييفها عبر التعلم المعزز مع التضاريس والسرعة.