معالجة الكابلات
معالجة الأجسام الخطية القابلة للتشوه (الكابلات والأسلاك والحبال والخراطيم) — مجال صعب لأن الأجسام القابلة للتشوه لها فضاءات حالة لا نهائية الأبعاد وفيزياء معقدة. تشمل المهام توجيه الكابلات عبر المشابك وفك التشابك وإدراج الموصلات. معالجة الكابلات مهمة للتصنيع (حزم الأسلاك) والروبوتات المنزلية (إدارة الكابلات).







