الحقبة
مرور واحد كامل عبر مجموعة البيانات التدريبية بأكملها. يتم التدريب عادة لعدة حقب (10–1000)، حيث يرى النموذج كل نقطة بيانات عدة مرات. في تعلم الروبوت، يعتمد عدد الحقب على حجم مجموعة البيانات — قد تحتاج مجموعات البيانات الكبيرة للتدريب المسبق إلى عدة حقب فقط، بينما تتطلب مجموعات العروض التوضيحية الصغيرة حقب عديدة مع تعزيز ثقيل.







