المشفر الذاتي
شبكة عصبية مدربة على ضغط بيانات الإدخال إلى تمثيل كامن منخفض الأبعاد (المشفر) وإعادة بناء البيانات الأصلية من هذا التمثيل (فاك الشفرة). تضيف المشفرات الذاتية الاحتمالية (VAEs) بنية احتمالية إلى الفضاء الكامن. في الروبوتات، تتعلم المشفرات الذاتية تمثيلات حالة مضغوطة من الملاحظات عالية الأبعاد لتعلم السياسة الفعال.







