تشكيل المكافأة
تعديل دالة المكافأة لتوفير إشارات تعليمية أكثر كثافة وإفادة دون تغيير السياسة المثلى. على سبيل المثال، إضافة مكافأة تشكيل قائمة على الجهد الكامن تعطي رصيداً جزئياً للاقتراب من الهدف. يسرع تشكيل المكافأة تدريب التعلم المعزز بشكل كبير في بيئات المكافآت النادرة لكنه يتطلب عناية لتجنب إدخال حدود محلية غير مقصودة.







