العودة إلى Glossary
Zarr (صيغة البيانات)
Zarr هي صيغة مفتوحة المصدر لتخزين المصفوفات متعددة الأبعاد في شكل مقسم ومضغوط، مصممة لأحمال العمل الأصلية السحابية والإدخال/الإخراج المتوازي. في الروبوتات، يستخدم Zarr لتخزين مجموعات بيانات توضيحية روبوتية كبيرة (الصور وحالات المفاصل والإجراءات) في صيغة يمكن قراءتها بكفاءة من التخزين السحابي (S3, GCS) دون تنزيل الملفات بالكامل. بخلاف HDF5، يدعم Zarr الكتابات المتزامنة، مما يجعله مناسبًا لخطوط أنابيب جمع البيانات الموزعة. قامت Zarr v3 بتوحيد الصيغة وأضافت دعمًا للتجزئة (دمج العديد من الأجزاء الصغيرة في عدد أقل من الملفات الكبيرة)، مما يحسن كفاءة التخزين السحابي. اعتمدت مشاريع مثل LeRobot وعدة مجموعات بيانات المركبات المستقلة Zarr لاستضافة مجموعات البيانات على نطاق واسع. انظر هذا عمليًا: خدمة جمع البيانات الخاصة بنا →