العودة إلى Glossary
تعزيز البيانات في الروبوتات
توسيع مجموعة بيانات الروبوت بشكل مصطنع بتطبيق تحويلات تحافظ على صحة التسميات: تعزيزات الصور (القص، تشويه الألوان، الضبابية)، حقن الضوضاء الحسية، اضطرابات الإجراءات، وتوليف وجهات النظر. يعتبر تعزيز البيانات حاسماً للتعلم الفعال من حيث العينات في الروبوتات — وحده تعزيز القص العشوائي يمكن أن يضاعف حجم مجموعة البيانات الفعلية ويحسّن بشكل كبير من تعميم السياسة.