العودة إلى Glossary
الحلقة
الحلقة هي محاولة واحدة كاملة لمهمة — من الحالة الأولية إلى نجاح المهمة أو فشلها أو انتهاء المهلة الزمنية. في التعلم المعزز، يتفاعل الوكيل مع البيئة لحلقة واحدة، ويجمع المكافآت، ثم يتم إعادة تعيين البيئة. في التعلم بالمحاكاة، يشكل كل عرض توضيحي مسجل حلقة واحدة. الحلقات هي الوحدة الأساسية لمجموعات بيانات تعلم الروبوت: مجموعة بيانات من 1000 حلقة تحتوي على 1000 محاولة مهمة مع الملاحظات والإجراءات والنتائج المرتبطة بها. يجب تحديد طول الحلقة وشروط إعادة التعيين ومعايير النجاح بدقة لضمان جمع بيانات متسق. انظر هذا عملياً: خدمة جمع البيانات الخاصة بنا →