العودة إلى Glossary
التعلم بالمحاكاة المشروط
امتداد لاستنساخ السلوك حيث تكون السياسة مشروطة بأوامر أو أهداف عالية المستوى بالإضافة إلى الملاحظات. على سبيل المثال، قد تأخذ سياسة الملاحة صورة هدف أو تعليمات لغوية كمدخل إلى جانب إطار الكاميرا الحالي. يتيح هذا لسياسة واحدة تنفيذ سلوكيات متعددة اعتماداً على إشارة التشريط.