العودة إلى Glossary
استنساخ السلوك (BC)
استنساخ السلوك هو أبسط شكل من أشكال التعلم بالمحاكاة: مشكلة انحدار خاضعة للإشراف حيث يتم تدريب السياسة على محاكاة عروض الخبراء بتقليل خطأ التنبؤ بين مخرجات السياسة والعمل الخبير في كل حالة ملاحظة. يسهل تطبيق BC ويتسع جيداً مع البيانات، لكنه يعاني من الانزياح التوزيعي — لأنه لا يتلقى أبداً ملاحظات تصحيحية، الأخطاء الصغيرة تسبب للروبوت زيارة حالات غير موجودة في بيانات التدريب، مما قد يتسبب في فشل المهمة. تم تطوير تقنيات مثل DAgger (Dataset Aggregation) و GAIL خصيصاً لمعالجة مشكلة الخطأ المركب في BC. انظر هذا عملياً: خدمة جمع البيانات الخاصة بنا →