العودة إلى Glossary
العروض التوضيحية
أمثلة مقدمة من الخبراء لتنفيذ المهام المستخدمة لتدريب سياسات التعلم بالمحاكاة. تتكون العروض التوضيحية عادة من أزواج الملاحظة والعمل المسجلة أثناء التحكم عن بعد من قبل الإنسان أو التعليم الحركي. تؤثر جودة وتنوع وكمية العروض التوضيحية بشكل مباشر على أداء السياسة المتعلمة. تشمل الصيغ الشائعة ملفات حلقات HDF5 وسجلات RLDS وبيانات LeRobot.