العودة إلى Glossary

المحاكاة بعدد قليل من الأمثلة

Robot LearningImitation Learning

تعلم مهمة معالجة جديدة من عدد قليل جداً من العروض التوضيحية (عادة 1-10)، مدعوماً بتمثيلات مدربة قوية أو تضمينات مهام متعلمة بشكل ميتا. المحاكاة بعدد قليل من الأمثلة هي الهدف العملي لنشر الروبوتات في بيئات حقيقية متنوعة حيث جمع مئات العروض التوضيحية لكل مهمة غير ممكن. تشمل الطرق سياسات مشروطة بالمهام، وVLAs قائمة على الأوامر، والأساليب المعززة بالاسترجاع.

Related terms