DAgger
Dataset Aggregation — خوارزمية تعلم محاكاة تفاعلية تعالج الانزياح التوزيعي في استنساخ السلوك. تعمل DAgger بشكل متكرر: (1) تشغيل السياسة الحالية، (2) الاستعلام عن تصحيحات الخبير في الحالات المزارة، و(3) تجميع البيانات المسمّاة الجديدة مع مجموعة البيانات الموجودة لإعادة التدريب. يضمن جمع البيانات على السياسة أن تتعلم السياسة التعافي من أخطائها الخاصة.







