العودة إلى Glossary
صيغة الحلقة
هيكل البيانات المستخدم لتخزين عرض توضيحي واحد أو تجربة واحدة: سلسلة من صفوف (ملاحظة، إجراء، مكافأة، تم) من البداية إلى الإنهاء. تشمل صيغ الحلقات الشائعة ملفات HDF5 (ملف واحد لكل حلقة)، وسجلات RLDS (تسلسلات TFRecord)، وبيانات LeRobot (Parquet + فيديو). تمكّن صيغ الحلقات الموحدة التشغيل البيني بين خطوط أنابيب جمع البيانات والتدريب.