العودة إلى Glossary
بيانات الروبوت التوليدية
استخدام النماذج التوليدية (نماذج الانتشار، NeRF، التنبؤ بالفيديو) لتوليف بيانات تدريب روبوت إضافية تتجاوز ما يتم جمعه فعليًا. يمكن للبيانات المولدة أن تعزز السيناريوهات النادرة أو مظاهر الأجسام الجديدة أو حالات الفشل. تؤثر جودة البيانات المولدة على الأداء — البيانات المولدة بشكل سيء يمكن أن تضر الأداء. هذا مجال بحثي نشط لتعلم الروبوت الفعال من حيث البيانات.