العودة إلى Glossary
تنسيق مجموعة البيانات
عملية اختيار وتصفية وتنظيف وتنظيم بيانات العروض التوضيحية لتعلم الروبوت. يزيل التنسيق الحلقات منخفضة الجودة (محاولات فاشلة، أخطاء المشغل)، ويوازن تنوع المهام والأشياء، ويعزز الحالات الممثلة بشكل ناقص، وينظم البيانات للتدريب الفعال. تتفوق مجموعات البيانات المنسقة عالية الجودة بشكل كبير على مجموعات البيانات غير المنسقة بنفس الحجم.