العودة إلى Glossary
إطار التحكم بالجسم كاملاً
معمارية تحكم هرمية للروبوتات ذات عدد كبير من درجات الحرية (الإنسانيات، المعالجات المتنقلة) التي تصيغ مهام متعددة كمكدس مرتب من البرامج التربيعية. يتم فرض المهام ذات الأولوية الأعلى (التوازن، تجنب الاصطدام) بصرامة؛ يتم تحقيق المهام ذات الأولوية المنخفضة (تتبع المؤثر النهائي، الوضعية) في الفضاء الفارغ للمهام الأعلى. الحلالات مثل HQP و OSC هي تطبيقات شائعة.