العودة إلى Glossary
السياسة المشروطة بالهدف
سياسة مدربة للوصول إلى حالات هدف عشوائية، حيث يتم توفير الهدف كمدخل إلى جانب الملاحظة الحالية. يمكن تحديد الأهداف كصور هدف أو إحداثيات أو تكوينات أجسام أو وصفات لغوية. تمكّن السياسات المشروطة بالهدف نموذج واحد من تنفيذ العديد من المهام بتنويع الهدف، بدلاً من تدريب سياسات منفصلة لكل مهمة.