العودة إلى Glossary
MoveIt
إطار عمل تخطيط الحركة مفتوح المصدر الأكثر استخداماً لـ ROS، يوفر الحركيات والتحقق من التصادمات وتخطيط المسار وخطوط أنابيب الالتقاط والوضع. يتكامل MoveIt مع OMPL لتخطيط قائم على العينات (RRT، PRM)، ويدعم تخطيط مسار ديكارتي، ويوفر واجهة RViz سهلة الاستخدام. يعمل MoveIt 2 على ROS 2.