العودة إلى Glossary
خلوص القدم
الحد الأدنى لارتفاع القدم المتأرجحة فوق الأرض أثناء خطوة الحركة. يسبب عدم كفاية خلوص القدم التعثر على عدم انتظام التضاريس. يوجه تقدير التضاريس (من أجهزة استشعار العمق) خلوص القدم التكيفي — تتطلب العقبات الأعلى خلوصاً أكثر. خلوص القدم هو قيد السلامة الأساسي في توليد مسار الساق.