العودة إلى Glossary
مجموعة بيانات المسار
مجموعة بيانات من مسارات الروبوت (تسلسلات من الحالات والإجراءات والمكافآت اختياراً) المستخدمة لتدريب سياسات التعلم بالمحاكاة أو التعلم المعزز غير المتصل. تعتبر جودة وتنوع وحجم مجموعات بيانات المسار المحددات الأساسية لأداء السياسة المتعلمة. مكّنت مجموعات البيانات الضخمة للمسارات (Open X-Embodiment، Bridge Data) من تطوير سياسات معالجة عامة.