العودة إلى Glossary
سياسة مشروطة باللغة
سياسة تأخذ تعليمات اللغة الطبيعية كمدخل إلى جانب الملاحظات البصرية وتنتج إجراءات الروبوت. يتيح التكييف اللغوي تحديد المهام بمرونة: بدلاً من ترميز معرّفات المهام، يمكن للمستخدمين أن يقولوا 'التقط الكتلة الحمراء' أو 'صب الماء في الكوب'. نماذج VLA و SayCan و Code-as-Policies هي نهج مختلفة للتحكم الروبوتي المشروط باللغة.