العودة إلى Glossary
الإغلاق الشكلي
خاصية الإمساك الهندسية حيث تكون حركة الجسم مقيدة بالكامل بالهندسة التلامسية وحدها، دون الحاجة إلى قوى الاحتكاك. يحافظ الإمساك المغلق شكلياً على الجسم في تكوين ثابت حتى مع التلامسات الخالية من الاحتكاك. يتطلب تلامسات من اتجاهات متعددة. إغلاق القوة متطلب أضعف (يمكن للتلامسات الاحتكاكية مقاومة الحركات.